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書誌情報サマリ

書名

MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション (ROBOT books)

著者名 三田 宇洋/編著
著者名ヨミ ミタ ヒロウミ
出版者 毎日コミュニケーションズ
出版年月 2007.6


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No. 所蔵館 配架場所 資料種別 資料番号 請求記号 帯出区分 状態 貸出
1 中央館閉架書庫B一般図書0118143388548.3/ミタ/帯出可在庫 

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書誌詳細

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タイトルコード 1009810865721
書誌種別 図書
著者名 三田 宇洋/編著   高島 博/著   宅島 章夫/著   田中 明美/著
出版者 毎日コミュニケーションズ
出版年月 2007.6
ページ数 3 306p
大きさ 24cm
ISBN10 4-8399-2243-6
ISBN13 978-4-8399-2243-6
分類記号 548.3
書名 MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション (ROBOT books)
書名ヨミ マットラブ シミュリンク ト モデル ベース セッケイ ニ ヨル ニソク ホコウ ロボット シミュレーション
内容紹介 2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書。基本的な演習から、12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に解説。
著者紹介 東京大学大学院農学系研究科修士課程修了。サイバネットシステム株式会社応用システム第1事業部フィールドアプリケーションエンジニアリング部所属のシニアアプリケーションエンジニア。



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2007
548.3 548.3
ロボット プログラミング(コンピュータ) シミュレーション
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