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書誌情報サマリ

書名

パラレルメカニズム 

著者名 立矢 宏/著
著者名ヨミ タチヤ ヒロシ
出版者 森北出版
出版年月 2019.5


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No. 所蔵館 配架場所 資料種別 資料番号 請求記号 帯出区分 状態 貸出
1 中央館4F開架一般図書7012333445531.3/タチ/帯出可在庫 

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書誌詳細

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タイトルコード 1000001407310
書誌種別 図書
著者名 立矢 宏/著
出版者 森北出版
出版年月 2019.5
ページ数 7,181p
大きさ 22cm
ISBN10 4-627-62531-0
ISBN13 978-4-627-62531-0
分類記号 531.3
書名 パラレルメカニズム 
書名ヨミ パラレル メカニズム
内容紹介 パラレルメカニズムの実践的な入門書。ロボットの機構として用いることを前提に、パラレルメカニズムの特徴、設計方法、運動解析の基礎、設計時に役立つ入出力関係の解析および評価法を解説する。
著者紹介 東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士(工学)。



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