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書誌情報サマリ

書名

ヒューマノイドロボット 

著者名 梶田 秀司/編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4


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No. 所蔵館 配架場所 資料種別 資料番号 請求記号 帯出区分 状態 貸出
1 中央館閉架書庫B一般図書0117369927548.3/カジ/帯出可在庫 
2 末野原開架分館一般図書9012232693548.3/カジ/帯出可在庫 

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書誌詳細

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タイトルコード 1009810677422
書誌種別 図書
著者名 梶田 秀司/編著
出版者 オーム社
出版年月 2005.4
ページ数 7 235p
大きさ 21cm
ISBN10 4-274-20058-2
分類記号 548.3
書名 ヒューマノイドロボット 
書名ヨミ ヒューマノイド ロボット
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
著者紹介 1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。



目次


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2001
918.68 918.68
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